Current jobs related to Examensarbete, 30 hp: Preferensbaserad förstärkningsinlärning för navigering av autonoma farkoster - Solna Municipality - Saab

  • Examensarbete, 30 hp: Navigations- och styrmekanismer för autonoma drönare

    4 days ago

    Tingsryd Municipality, Sweden Saab Full time 400,000 - 800,000 per year

    Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i...

  • Examensarbete, 30 hp: Konstruktion av ett array-baserat multifunktionellt RF-system

    2 days ago

    Järfälla Municipality, Sweden Saab Full time 450,000 - 600,000 per year

    Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i...

  • Examensarbete- Utvärdering av driftshistorikens inverkan på gränsen för PCI-skada

    4 days ago

    Solna Municipality, Sweden Vattenfall Full time 450,000 - 600,000 per year

    Om examensarbetetVattenfall Nuclear Fuel är en del av Vattenfall Power Solutions och ansvarar för att säkerställa kärnbränsleförsörjning och bränslehanteringstjänster till våra kärnkraftverk, med fokus på säkerhet och hållbarhet. Detta examensarbete utförs inom enheten Säkerhetsanalys.Pellet-Cladding Interaction (PCI), är fortfarande en...

  • Examensarbete - Utveckling av verktyg för kravhantering och VoV inom kärnkraftsindustrin

    4 days ago

    Östhammar Municipality, Sweden Vattenfall Full time 350,000 - 550,000 per year

    Om examensarbetetGruppen har det övergripande konstruktionsansvaret för styrning, reglering, signalering och larmhantering av anläggningarna på Forsmark.Inom kärnkraftsindustrin sker många anläggningsändringar i projektform där kravhantering är en kritisk del av arbetet. Idag hanteras krav ofta i Word-dokument och kravmatriser i Excel format. Dessa...

  • Examensarbete inom Pulp Competence Centre

    4 days ago

    Nacka Municipality, Sweden Stora Enso Full time 450,000 - 550,000 per year

    Är du nyfiken på processoptimering, ny teknik eller miljöfrågor inom massaindustrin? Nu har du chansen att göra ditt examensarbete hos oss på Stora Enso, inom vårt Pulp Competence Centre (PCC). Tillsammans kan vi utveckla framtidens hållbara lösningarKarriär för ett bättre klimat. Varje dag.  Vi på PCC arbetar bland annat med trouble shooting,...

  • Examensarbete, 15/30hp: Verktyg för analys och simulering av motmedel mot hot riktade mot flygande plattformar

    4 days ago

    Järfälla Municipality, Sweden Saab Full time 60,000 - 80,000 per year

    Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i...

  • Examensarbete på våren 2026

    2 days ago

    Solna Municipality, Sweden NCC Full time 275,000 - 550,000 per year

    Om rollen Ska du skriva ditt examensarbete inom ramen för din kandidat- eller masterutbildning och har ett eget förslag som du vill genomföra under vårterminen 2026 är du välkommen att göra din intresseanmälan här. Är ni två som ska skriva examensarbetet tillsammans ber vi er båda att skicka in en varsin ansökan. Skriv i er...

  • Examensarbete vid SCB

    4 days ago

    Solna Municipality, Sweden Statistics Sweden Full time 400,000 - 600,000 per year

    ArbetsuppgifterVi söker dig som, inom ramarna för ett examensarbete på mastersnivå, vill genomföra en fördjupande dataanalys inom området AI-användning i svenska företag med hjälp av SCB-data och med stöd från våra kunniga medarbetare. Exempel på forskningsområden att skriva om kan vara:Kopplingen mellan företagens FoU, innovationsaktivitet...

  • Examensarbete, 15 hp: AI utvecklad lösningsorienterad modell för systeminformation

    4 days ago

    Järfälla Municipality, Sweden Saab Full time 450,000 - 550,000 per year

    Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i...

  • Examensarbete, 15 hp: AI utvecklad lösningsorienterad modell för systeminformation

    4 days ago

    Järfälla Municipality, Sweden Saab Full time 250,000 - 400,000 per year

    Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i...

Examensarbete, 30 hp: Preferensbaserad förstärkningsinlärning för navigering av autonoma farkoster

2 weeks ago

Solna Municipality, Sweden Saab Full time 40,000 - 60,000 per year

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

För att navigera autonoma farkoster i komplexa miljöer krävs styralgoritmer som kan balansera flera, ibland svårdefinierade mål – exempelvis snabbhet, säkerhet och energieffektivitet. En traditionell förstärkningsinlärningsmetod (RL) bygger på en väl definierad belöningsfunktion, men i många praktiska tillämpningar är det svårt att specificera en sådan utan att den blir förenklad eller missvisande.

Preferensbaserad RL erbjuder ett alternativ genom att agenten lär sig av jämförelser mellan olika beteenden, ofta uttryckta av en människa eller härledda ur proxy-mått. Detta gör det möjligt att forma beteenden även när en fullständig belöningsfunktion saknas.

Beskrivning av examensarbetet

Syftet är att undersöka hur preferensbaserad RL kan användas för att träna policies för autonom navigering av farkoster. Målet är att:

  • utveckla och implementera en preferensbaserad RL-metod i en simulerad navigeringsmiljö,

  • jämföra den lärda policyns prestanda med en traditionell RL-metod (med en explicit belöningsfunktion),

  • analysera styrkor och svagheter med preferensbaserade angreppssätt inom navigering.

Arbetet inleds med en litteraturstudie av preferensbaserad RL och dess användning inom robotik och navigering. Därefter implementeras en simulerad testmiljö för drönare eller markrobotar) där agenten tränas genom preferenser istället för en explicit belöningssignal. Resultaten utvärderas i termer av:

  • navigeringsförmåga (måluppfyllelse, undvikande av hinder),

  • träningshastighet, och

  • generaliseringsförmåga till nya miljöer.

Examensarbetet förväntas resultera i:

  • en prototyp för preferensbaserad RL för navigeringsuppgifter,

  • en jämförelse med traditionell RL avseende prestanda och robusthet,

  • samt en diskussion om lämpliga användningsområden för preferensbaserad RL i autonoma system.

Du kommer arbeta i vår nystartade verksamhet i Solna. Har fokuserar vi på obemannade system vilket innebär ett fokus på teknikområden som krävs för att leda, navigera och styra obemannade system. Främst då flygande sådana.

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Vi söker dig som är intresserad av maskininlärning, autonoma system och simulering. Kunskap inom RL, optimering eller robotik är meriterande.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.

Sista ansökningsdag

Kontaktperson

Anders Gustafsson, Chef