Examensarbete, 30 hp: Navigations- och styrmekanismer för autonoma drönare

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Autonoma drönare blir allt viktigare inom både civila och militära tillämpningar. Saab Surveillance i Halmstad ser ett behov av att utveckla nya metoder för navigering och styrning med hjälp av sensorer för att möta framtida krav på precision, robusthet och flexibilitet.

Beskrivning av examensarbetet

Examensarbetet syftar till att utveckla mekanismer för autonom navigering och styrning av flygande drönare med hjälp av AI. Fokus ligger på att ta fram en mjukvarubaserad lösning som kan tolka och agera utifrån indata från flera typer av sensorer – exempelvis kamera, radar och lidar – för positionering och styrning.

Tyngdpunkten ligger på mjukvaruutveckling (främst i Python), men arbetet kan även omfatta praktisk integration av hårdvarukomponenter och sensorer. Innehåll, upplägg och avgränsningar formas i samråd med studenterna, baserat på deras tidigare erfarenheter, intressen och idéer.

Arbetet kan bland annat komma att omfatta följande delområden:

• Utveckling av algoritmer för autonom instyrning med hjälp av sensorer.
• Utveckling av bildanalys- och detektionsmodeller för att identifiera och följa mål i videoström.
• Integration av sensorer såsom radarchip, lidar och kamera.
• Utveckling av styralgoritmer

Arbetet är lämpligt för två studenter i slutet av en teknisk utbildning, exempelvis inom datateknik, elektroteknik, teknisk fysik, mekatronik eller AI/maskininlärning.

Förutsättningar:

• Programmeringsvana, särskilt i Python
• Möjlighet att genomföra större delen av arbetet på plats i Halmstad
• Grundläggande erfarenheter av AI/maskininlärning
• Ett genuint intresse för teknik och utveckling

Meriterande:

• Erfarenhet av drönarsystem (multicopter, fixed-wing, VTOL), både mjukvara (ArduPilot, Betaflight, INAV) och hårdvara
• Flygerfarenhet (VLOS och FPV)
• CAD-kunskaper

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.

Sista ansökningsdag

Kontaktperson chef: Peter Amb

Kontaktperson/handledare
Axel Müller