Doktorand inom Autonomous Adaptive Underwater Sampling and Reconnaissance

7 days ago


Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

Projektbeskrivning
Forskarutbildningsämne: Datalogi

En autonom undervattensrobot (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) kan ersätta både dykare och fjärrstyrda undervattensrobotar i flera typer av uppdrag som handlar om informationsinhämtning under vattnet.

Exempel på sådana uppdrag är när man söker efter källan till en oljeläcka, när man bestämmer utsträckningen hos ett område med algblomning, när man undersöker metanläckor på havsbotten, eller när man letar efter minor eller undersöker skador på undervattenskablar.

Detta projekt handlar om autonomt beslutsfattande och styrning för en AUV som genomför uppdragen ovan. Det gemensamma målet i exemplen är att samla information, och denna inhämtning skall vara adaptiv på så sätt att AUVn anpassar sig till de data den samlar in, dess närmiljö, och sig själv. T.ex. kan insamlad data innebära att man hittat ett område eller objekt av särskilt intresse, varför AUVn borde stanna till och samla mer högupplöst data just där. Ett oförutsett hinder kan göra att man hoppar över delar av det ursprungliga uppdraget, och ett oväntat stort lokaliseringsfel (det finns ingen GPS under vattnet) gör att man efter att ha hittat ett intressant föremål vill avbryta det planerade sökandet, och istället ägna mer tid åt att bestämma föremålets position med bättre precision, t.ex. genom att gå upp till ytan för en GPS-fix, eller att åka fram och tillbaka mellan föremålet och något känt landmärke för att få fler uppskattningar av dess relativa position. I alla dessa fall kan AUVn således genomföra uppdragen bättre genom att uppträda adaptivt med hänsyn till data, eget tillstånd och omgivning. Detta projekt är en del av Swedish Maritime Robotics Center (SMaRC).

Handledning: Professor Petter Ögren

Vi erbjuder
- Möjligheten att https://www.kth.se/en/studies/phd/why-1.521017.
- En arbetsplats med [...] och månadslön enligt [...]
- Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
- Arbete och studier i Stockholm med närhet till natur och hav.

Behörighet för antagning
För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:

- avlagt en examen på avancerad nivå, eller
- fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
- på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Utöver ovanstående finns också ett https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175.

Urval
För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:

- tillgodogöra sig kunskap inom reglerteknik, robotik och maskininlärning,
- självständigt driva sitt arbete framåt,
- kunna samarbeta med andra,
- ha ett professionellt förhållningssätt och
- analysera och arbeta med komplexa frågor.

Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.

Målexamen: Doktorsexamen

Information om antagning och anställning
Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.

Fackliga representanter
Kontaktuppgifter till [...]

Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår)
Kontaktuppgifter till https://www.dr.kth.se/.

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Ansökan ska ha följande innehåll

- CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper.
- Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda https://www.kth.se/en/studies/phd/admission-requirements-1.520175. Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska https://www.kth.se/student/studier/examen/vidimering-av-handlingar-1.55190
- Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten.

Övrigt
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund

För [...] i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings, rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Om KTH

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi. https://www.kth.se/om/om-kth-1.885102



  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    About the ProjectThe Autonomous Adaptive Underwater Sampling and Reconnaissance project involves the use of AUVs for missions that require adaptability and autonomous decision-making.The project will focus on developing control and decision-making strategies for AUVs to perform adaptive sampling and reconnaissance missions efficiently and effectively.


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    Job OverviewThis PhD student position is part of the Autonomous Adaptive Underwater Sampling and Reconnaissance project, focusing on control and decision-making for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).The research aims to develop adaptive sampling and reconnaissance missions using AUVs for various applications such as investigating oil spills, tracking...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time

    Job DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled PhD researcher to join our team at KTH Royal Institute of Technology. The successful candidate will be part of an exciting project focused on the development of autonomous underwater vehicles (AUVs) for adaptive sampling and reconnaissance missions.The project aims to study control and...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    This is an exciting opportunity to work on a cutting-edge research project focused on the development of autonomous underwater systems. As a graduate research assistant, you will work closely with our team to design, implement, and test these systems.About the Research ProjectThe project aims to study control and decision-making for autonomous underwater...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    In this role, you will be responsible for designing, implementing, and testing autonomous underwater vehicles for various applications such as investigating oil spills, tracking algae blooms, mapping methane seeps, and searching for underwater mines.About the PositionWe are seeking a highly skilled engineer with experience in robotics and machine learning....


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time

    About the ProjectThis project is part of the Swedish Maritime Robotics Center (SMaRC) and involves the development of advanced control systems for AUVs. The successful candidate will contribute to the design, implementation, and testing of these systems, working closely with our team of experts in robotics and artificial intelligence.The project offers a...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    Målgruppen för detta uppdrag är nyckeln till framgång. För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:tillgodogöra sig kunskap inom reglerteknik, robotik och maskininlärning,självständigt driva sitt arbete framåt,kunna samarbeta med andra,ha...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Företagsinformation: Kungliga Tekniska Högskolan är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen.Vi söker nu en Doktorand i reglerteknik eller maskininlärning med fokus på...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    Vi söker en doktorand till vår forskargrupp för att arbeta med utveckling av autonom marin teknik. Projektet syftar till att undersöka möjligheterna att använda autonom underhållsfrekvens (AUV) för informationsinhämtning under vattnet.Den anställda doktoranden kommer att jobba nära vår forskargrupp för att utveckla metoder och algoritmer för...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Projektbeskrivning:Forskarutbildningsämne: Datalogi. En autonom undervattensrobot (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) kan ersätta både dykare och fjärrstyrda undervattensrobotar i flera typer av uppdrag som handlar om informationsinhämtning under vattnet.Exempel på sådana uppdrag är när man söker efter källan till en oljeläcka, när man...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    Syftet med Karlsdals Universitet är att anställa dig om du tar ett av KTH:s introduktionskurser på master-, lic- eller dok-nivå. Vi ser gärna att du har minst två års erfarenhet inom industriell teknik, och/eller svenska statliga tjänster, exempelvis Arbetsmiljöservice AB, Telecom Sweden, Nya Produkt Grupp AB, Netelia Mil-Lab AB. Även kvinnliga...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    Karlstad University har en stark tradition av fri utveckling. En stor andel av vår personal är oavlönade lärare, vilket ger möjligheter att infoga engagemang och intresse i sin undervisning.Främjandet av kompetensutvecklingDet är viktigt att doktoranden klarar av dessa krav samt översitter hans eller hennes anställning och viktigast, att han eller...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Karlstad University Full time

    We are seeking a highly motivated graduate student with a strong background in robotics, machine learning, or a related field. You will be responsible for developing and testing algorithms for autonomous underwater vehicles, as well as collaborating with our team to design and implement new system architectures.About the TeamWe are a diverse and...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Wolt Full time

    Unlocking Business Opportunities in Autonomous DeliveriesWe're seeking a skilled Autonomous Delivery Expert to identify and suggest new business opportunities based on industry insights and data-driven hypotheses. The successful candidate will have experience in data analysis, problem-solving, and stakeholder management.Key responsibilities...


  • Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Datalogi Social robotik är ett forskningsfält som både är på stark frammarsch – med allt fler och mer avancerade människolika robotar inom t. ex. utbildning – och under stor förändring. I och med genombrottet för stora språkmodeller (LLM), som kan användas för att låta sociala robotar interagera...


  • Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Fysik, inriktning i Kärnenergiteknik Gruppen för kärnkraftssäkerhet vid avdelningen för Nuclear Science & Engineering forskar om haverifenomen som är väsentliga för riskbedömning av nuvarande och kommande kärnreaktorer. Gruppen utför även säkerhetsanalys för kärnkraftverk, inklusive analys av...


  • Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Materialvetenskap Institutionen för materialvetenskap söker en doktorand inom materialkarakterisering och utveckling av förståelse mellan struktur och egenskapssamband i avancerade höghållfasta stål (AHSS) med fokus på utmattningsegenskaper hos tjock plåt av AHSS, för den tunga fordonsindustrin. Med...


  • Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Materialvetenskap Vi söker en doktorand inom materialkarakterisering och kopplingen till fysikalisk modellering till enheten Hultgren Lab vid institutionen för materialvetenskap. Doktorandtjänsten är inriktad mot att möjliggöra hållbara industritransformationer genom att etablera high-throughput...


  • Stockholm, Sweden Kungliga Tekniska Högskolan Full time

    Projektet erbjuder forskarstudier inom det Marie Skłodowska-Curie Actions (https://marie-sklodowska-curie-actions. ec.europa.eu/actions/doctoral-networks) finansierade nätverksprogrammet för doktorander https://www.ideal4green.eu/ - ett projekt där de snabba klimatförändringarna framkallar ett globalt skifte mote hållbara energisystem. Projektet...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Föreningen HR- Akademikerna vid Stockholms universitet Full time

    Vi erbjuder en spännande möjlighet att utvecklas i en dynamisk miljö med experter inom samhällsvetenskap. Som doktorand kommer du att arbeta nära ledande forskare inom området och dela med dig av dina resultat i internationella konferenser och publikationer.Vår forskningsmiljö är öppen och inkluderande, vilket ger dig möjlighet att växa som...