Autonom robotforskare

Företagsinformation: Kungliga Tekniska Högskolan är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen.

Vi söker nu en Doktorand i reglerteknik eller maskininlärning med fokus på autonomt beslutsfattande och styrning för en Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Projektets mål är att utveckla ett adaptivt system som kan anpassa sig till de data den samlar in, dess närmiljö och sig själv.

Detta projekt handlar om autonomt beslutsfattande och styrning för en AUV som genomför uppdragen ovan. Det gemensamma målet i exemplen är att samla information, och denna inhämtning skall vara adaptiv på så sätt att AUV:n anpassar sig till de data den samlar in, dess närmiljö, och sig själv.

Arbetsuppgifter: Utbildningsämne: Datalogi. Forskning och utveckling av algoritmer och modeller för autonomt beslutsfattande och styrning för en AUV. Implementering och testning av systemet.

Krav: För att bli antagen till forskarutbildning krävs grundläggande behörighet. Utöver detta bedöms förmågan att tillgodogöra sig kunskap inom reglerteknik, robotik och maskininlärning.

---