Datorvetare inom undervattensrobotik

Projektbeskrivning:

Forskarutbildningsämne: Datalogi. En autonom undervattensrobot (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) kan ersätta både dykare och fjärrstyrda undervattensrobotar i flera typer av uppdrag som handlar om informationsinhämtning under vattnet.

Exempel på sådana uppdrag är när man söker efter källan till en oljeläcka, när man bestämmer utsträckningen hos ett område med algblomning, när man undersöker metanläckor på havsbotten, eller när man letar efter minor eller undersöker skador på undervattenskablar.

Vår forskargrupp söker nu en doktorand som vill arbeta med autonomt beslutsfattande och styrning för en AUV. Projektets mål är att utveckla ett adaptivt system som kan anpassa sig till de data den samlar in, dess närmiljö och sig själv.

Arbetsuppgifter: Implementering och testning av systemet samt forskning och utveckling av algoritmer och modeller för autonomt beslutsfattande och styrning för en AUV.

Krav: För att bli antagen till forskarutbildning krävs grundläggande behörighet. Utöver detta bedöms förmågan att tillgodogöra sig kunskap inom reglerteknik, robotik och maskininlärning.

---