Current jobs related to Examensarbete, 30 hp: Kollisionsundvikning för obemanade flygande farkoster - Solna Solna Strandväg - Saab
-
Solna Municipality, Sweden Vattenfall Full time 450,000 - 600,000 per yearOm examensarbetetVattenfall Nuclear Fuel är en del av Vattenfall Power Solutions och ansvarar för att säkerställa kärnbränsleförsörjning och bränslehanteringstjänster till våra kärnkraftverk, med fokus på säkerhet och hållbarhet. Detta examensarbete utförs inom enheten Säkerhetsanalys.Pellet-Cladding Interaction (PCI), är fortfarande en...
-
Examensarbete på våren 2026
2 days ago
Solna Municipality, Sweden NCC Full time 275,000 - 550,000 per yearOm rollen Ska du skriva ditt examensarbete inom ramen för din kandidat- eller masterutbildning och har ett eget förslag som du vill genomföra under vårterminen 2026 är du välkommen att göra din intresseanmälan här. Är ni två som ska skriva examensarbetet tillsammans ber vi er båda att skicka in en varsin ansökan. Skriv i er...
-
Examensarbete vid SCB
4 days ago
Solna Municipality, Sweden Statistics Sweden Full time 400,000 - 600,000 per yearArbetsuppgifterVi söker dig som, inom ramarna för ett examensarbete på mastersnivå, vill genomföra en fördjupande dataanalys inom området AI-användning i svenska företag med hjälp av SCB-data och med stöd från våra kunniga medarbetare. Exempel på forskningsområden att skriva om kan vara:Kopplingen mellan företagens FoU, innovationsaktivitet...
-
Solna - Solna Strandväg, Sweden Saab Full time 55,000 - 85,000 per yearVill du påverka och göra skillnad på riktigt? Här bidrar du till att skapa trygghet för människor och samhällen. Det du gör spelar roll.Din rollPå Advanced Platforms söker vi drivna hållfasthetsingenjörer som vill vara med och forma skroven till framtidens stridsflygplan. Vi är i en intensiv och växande fas och du ska vara redo att utmana...
-
Kravledare
4 days ago
Solna, Sweden Deploja AB Full time 80,000 - 120,000 per yearVi har nu ett nytt behov och söker därför en konsultkollega med nedan kvalifikationer. Tjänsten är en del av vår konsultverksamhet vilket innebär att du blir anställd av oss och arbetar hos kund alt. interna projekt och åtaganden.Din profil (Skall krav) Universitets- eller högskoleutbildning om minst 120 p/180 hp inom systemvetenskap, informatik...
-
Solna Municipality, Sweden Saab Full time 900,000 - 1,090,000 per yearVill du påverka och göra skillnad på riktigt? Här bidrar du till att skapa trygghet för människor och samhällen. Det du gör spelar roll.Din rollPå Advanced Platforms söker vi drivna konstruktörer som vill vara med och forma skroven till framtidens stridsflygplan. Vi är i en intensiv och växande fas och du ska vara redo att utmana arbetssätt och...
-
Solna Municipality, Sweden Statens Institutionsstyrelse Full time 450,000 - 750,000 per yearDiarienummer (Dnr): Statens institutionsstyrelse, SiS, är en myndighet som ansvarar för individuellt anpassad tvångsvård för ungdomar med komplex psykosocial problematik och för vuxna med missbruk. SiS verkställer även sluten ungdomsvård. Det gör vi på ungdomshem och hem för vuxna med missbruk, över hela landet. Hos oss på SiS blir ditt...
-
Solna Municipality, Sweden Strålsäkerhetsmyndigheten Full time 40,000 - 60,000 per yearI veterinärmiljöer där hästar röntgas är strålskydd avgörande för personalens säkerhet. I det här examensarbetet får du analysera stråldoser till ögats lins, bidra till tryggare arbetsmiljöer och samtidigt få en unik inblick i SSM:s arbete med att skydda människor och miljö från oönskade effekter av strålning.Om examensarbetetNär...
-
Kravledare
4 days ago
Solna Municipality, Sweden Deploja AB Full time 550,000 - 850,000 per yearVi har nu ett nytt behov och söker därför en konsultkollega med nedan kvalifikationer. Tjänsten är en del av vår konsultverksamhet vilket innebär att du blir anställd av oss och arbetar hos kund alt. interna projekt och åtaganden.Din profil (Skall krav)• Universitets- eller högskoleutbildning om minst 120 p/180 hp inom systemvetenskap,...
-
Solna, Sweden Aleris Dalengeriatriken Full time 350,000 - 450,000 per yearPå Aleris känner vi ett stort engagemang för det samhälle vi lever i och vill medverka till ett bättre, tryggare och friskare liv.De förändringar vår bransch genomgår innebär möjligheter för oss att tänka om och tänka nytt. Det gillar vi och det är något som vi tycker utmärker oss. Snabba beslut, flexibilitet och möjligheten att påverka...
Examensarbete, 30 hp: Kollisionsundvikning för obemanade flygande farkoster
2 weeks ago
Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.
Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.
BakgrundDetect and Avoid (DAA) är en avgörande teknik för obemannade luftburna fordon (UAV) för att säkerställa säker flygverksamhet. DAA-system använder sensorer, såsom radar och kameror, för att upptäcka andra flygplan och hinder. De sammanför data från dessa sensorer för att spåra och identifiera föremål och förutsäga potentiella kollisioner. DAA måste följa luftfartsreglerna för att säkerställa säkerhet och driftskompatibilitet med bemannade flygplan. Det är viktigt för applikationer som kommersiella drönarleveranser och militära uppdrag, vilket hjälper UAV att fungera säkert i delat luftrum.
Beskrivning av examensarbetetInom området DAA så finns det flera områden att fördjupa sig, där vi ser att ett exjobb är en fördjupning inom ett av dessa ämnen.
Optimal filtrering av sensordata: DAA förlitar sig på avlyssningssignaler från bl.a. Mode-C och Mode-S transpondrar för filtrering och spårning för att säkerställa säkerheten för UAV. Men att använda dessa signaler innebär flera utmaningar, inklusive störningar, begränsade uppdateringshastigheter och behovet av avancerade filtreringstekniker. Detta examensarbete ämnar att utveckla robust filtrering/spårning under störningar, låga uppdateringshastigheter och ombord-begränsningar.
Uppskattning av Turn Rate från ADS-B Sensor Data: Att uppskatta vinkelhastigheten från ADS-B sensordata är viktigt för korrekt flygspårning och kollisionsförebyggande. Denna uppgift är dock fylld med utmaningar på grund av variationen och potentiella felaktigheter i data. Detta innebär att ta fram tillförlitliga vinkelhastighetsuppskattningar trots varierande uppdatering, brus och komplexa manövrar.
Parametriserad återkopplad undanmanövrar: Undanmanövrar är avgörande inom DAA, då den innebär en snabb förändring av rutten och att följa en viss flygbana under en kort tid. För DAA-system är det viktigt att säkerställa säkra och effektiva flygbanor med olika flygplanstyper för att förhindra kollisioner och upprätthålla situationsmedvetenhet. Detta innebär att designa flexibla, feedback styrda flygbanor som anpassar sig i realtid och passar olika flygplanstyper
Utveckla ett konvext manövreringsområde för effektiv optimerings av kollisionsundvikning: Huvudsyftet med denna masteruppsats är att förbättra effektiviteten hos kollisionsundvikningssystem genom att formulera problemet som ett konvext optimeringsprogram. Ett kollisionsundvikningssystem behöver kunna ta snabba beslut i luften och därav kommer uppsatsen att fokusera på att definiera ett konvext manövreringsområde som noggrant representerar flygplanets förmågor samtidigt som det möjliggör snabba beräkningar. Genom att utnyttja principer från flygmekanik och optimeringsteori kommer uppsatsen att utforska lämpliga förenklingar för att skapa ett praktiskt och effektivt konvext område. Detta område kommer att tjänstgöra som grund för att optimera kollisionsundvikningstrakterier, vilket slutligen förbättrar säkerheten och responsiviteten hos flygplanens kollisionsundvikningssystem.
Sektionen Flight Autonomy inom Business Unit Advanced Programs Engineering arbetar med nästa generations flygsystem. Detta är en möjlighet för dig som vill ta dig an ett intressant och utmanande examensarbete, där du får samarbeta med ett engagerat och kompetent team.
Din profilArbetet är lämpligt för en student med intresse för reglerteknik, signalbehandling, sensorfusion, optimering och flygmekanik.
Du är i slutet av er civilingenjörsutbildning eller motsvarande och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Vi ser gärna att du utbildar dig inom farkostteknik, teknisk fysik och elektroteknik, maskinteknik, datateknik eller dylikt.
Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vad du blir en del avUpptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.
Sista ansökningsdag
Kontaktperson
Ramin Dabiri kontaktperson/handledare
