Examensarbete (Master): Avancerade styralgoritmer för autonoma maskiner med flerledsdesign

4 days ago

Mölndal, Västra Götaland, Sweden QRTECH Full time 525,000 - 750,000 per year

Varje år växer, lär sig och bidrar studenter med nya insikter genom sina examensarbeten på QRTECH. Nu bjuder vi in ett par (två) studenter att påbörja en spännande resa inom innovation och forskning genom att utforska utvecklingen av avancerade styralgoritmer för autonoma maskiner med flerledsdesign. Detta är en unik möjlighet att fördjupa sig i teknikens absoluta framkant och bidra till nästa generation av autonoma system.

Om projektet:

Autonoma maskiner och robotar har länge använts inomhus inom jordbruksindustrin – exempelvis automatiska mjölkningssystem, utfodringsmaskiner och rengöringsrobotar. Nu sker en snabb utveckling även för utomhusapplikationer, vilket medför nya möjligheter och även spännande utmaningar.

Många av dagens utomhusmaskiner är byggda med en stel ram, vilket förenklar låg-nivåstyrning (hastighet, kurs, girhastighet), men leder till betydande markskador vid svängar. På QRTECH utforskar vi en annan lösning: en flerledsdesign som minskar markpåverkan och ökar manövrerbarheten. Denna konstruktion ger många frihetsgrader och öppnar för innovativa styralgoritmer.

Ditt uppdrag
Vi söker två studenter som vill genomföra ett examensarbete med fokus på att utvärdera och implementera olika algoritmer för låg-nivåstyrning av en sådan maskin.

Arbetet innefattar:

  • Utveckling och jämförelse av styrstrategier för flerledssystem
  • Implementering av algoritmer i verklig hårdvara
  • Verifiering och analys av prestanda i praktiska tester

Vi söker dig som
Studerar Reglerteknik, Robotik, Mekatronik, Inbyggda system eller liknande, och har ett starkt intresse för styrning av inbyggda system.
För att trivas på QRTECH är nyfikenhet viktigt. Vi ser oss själva som Technology Pathfinders och arbetar med spännande, utmanande och ofta komplexa projekt. Här värdesätter vi din nyfikenhet enormt, och det är just den som driver innovation och lärande framåt.

Upplägg
Vi tror att projektet lämpar sig bäst för två studenter som arbetar tillsammans.

Plats: QRTECHs kontor i Mölndal
Start: I början av 2026
Kontakt: Andreas Käck, andreas.kä,

Varför välja QRTECH?
På QRTECH brinner vi för innovation och hållbarhet. Med moderna faciliteter och en teamorienterad miljö erbjuder vi verktyg och stöd för att studenter ska kunna nå sin fulla potential. Vårt engagemang för forskning och kvalitet gör QRTECH till den perfekta partnern för din akademiska och professionella utveckling.


  • Examensarbete (Master): Avancerade styralgoritmer för autonoma maskiner med flerledsdesign

    5 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden QRTECH Full time 450,000 - 600,000 per year

    Varje år växer, lär sig och bidrar studenter med nya insikter genom sina examensarbeten på QRTECH. Nu bjuder vi in ett par (två) studenter att påbörja en spännande resa inom innovation och forskning genom att utforska utvecklingen av avancerade styralgoritmer för autonoma maskiner med flerledsdesign. Detta är en unik möjlighet att fördjupa sig i...

  • Examensarbete inom energisystemets utveckling

    4 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden Rejlers SWEDEN Full time 45,000 - 55,000 per year

    Börjar du närma dig slutet på din utbildning och det är dags att skriva examensarbete? Varför inte ta chansen att göra det hos Solvina?Inför vårterminen 2026 erbjuder vi på Solvina en möjlighet till examensarbete inom energisystemets utveckling Mer information om vårt examensarbete:Vi tror att det kan vara intressant att bredda perspektivet...

  • Examensarbete (Master): Utvärdering av direkt vätskekyld kraftelektronik

    4 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden QRTECH Full time 400,000 - 600,000 per year

    Varje år växer, lär sig och bidrar studenter med nya insikter genom sina examensarbeten på QRTECH. Nu bjuder vi in ett par (två) studenter att påbörja en spännande resa inom innovation och forskning genom att undersöka om man kan låta en elektriskt icke-ledande kylvätska strömma direkt över kretskortet och därmed kan få direktkylning av...

  • Examensarbete (Master): Utvärdering av direkt vätskekyld kraftelektronik

    4 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden QRTECH Full time 400,000 - 500,000 per year

    Varje år växer, lär sig och bidrar studenter med nya insikter genom sina examensarbeten på QRTECH. Nu bjuder vi in ett par (två) studenter att påbörja en spännande resa inom innovation och forskning genom att undersöka om man kan låta en elektriskt icke-ledande kylvätska strömma direkt över kretskortet och därmed kan få direktkylning av...

  • Extrapersonal för snöberedskap – Mölndal

    5 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden HSB Full time 30,000 - 60,000 per year

    Vill du ha ett extrajobb där du gör skillnad i vardagen för boende i Mölndal?HSB Mölndal söker nu pålitliga och erfarna traktorförare samt handskottare som vill vara en del av vårt snöberedskapsteam under perioden november–april.Om tjänstenSom en del av vårt team har du snöberedskap var tredje helg, med start fredag efter ordinarie arbetstid...

  • Project Manager

    3 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden Easyfairs Nordic Full time 450,000 - 550,000 per year

    Är du vår nya Event Master som vill driva och utveckla mässkoncept inom vårt industrikluster?Vill du arbeta i en bred och dynamisk roll där du får kombinera strategiskt tänkande med operativt genomförande? Är du en naturlig lagspelare som brinner för att skapa oförglömliga event och samtidigt vill vara en del av en innovativ och...

  • Är du vår nya Event Master/projektledare som vill driva och utveckla ett av våra största mässkoncept?

    4 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden Easyfairs Nordic Full time 450,000 - 650,000 per year

    Fastfood & Café & Restaurant Expo (FFCR), som arrangeras i fyra städer i Sverige och Finland är mässan som samlar hela HORECA-branschen under ett tak. Med flera år på den nordiska marknaden har mötesplatsen blivit en av de ledande mässorna inom sitt område, vars mål är att ständigt flytta branschen framåt. Nu letar vi efter dig som vill kliva in...

  • Ex-jobb våren 2026 – hos oss får idéer plats att växa

    4 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden Bengt Dahlgren Full time 450,000 - 550,000 per year

    Vi på Bengt Dahlgren vill vara med och skapa samhällen som fungerar och utvecklas på ett hållbart sätt. Vi gör det genom nyfikenhet, teknisk kompetens och ett genuint engagemang för de utmaningar våra kunder, samhället och planeten står inför.Vi är stora nog för att driva spännande och komplexa helhetsuppdrag men fortfarande tillräckligt små...

  • Atleva operation söker operationssjuksköterska för timanställning

    3 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden Atleva Specialistvård AB Full time 320,000 - 640,000 per year

    Mölndal, Operation BeskrivningAtleva specialistvård är en vård koncern som startades 2008. Vi erbjuder avancerad och omfattande specialistvård vid våra kliniker HandCenter, Fotcenter och Atleva Ortopedi. Vår verksamhet i dag är hand- och fotoperationer samt övrig ortopedi så som proteskirurgi. Verksamhet bedrivs från måndag – fredag...

  • Städare med sinne för detaljer

    4 days ago

    Mölndal, Västra Götaland, Sweden Städmyran i Väst AB Full time 350,000 - 450,000 per year

    Fler och fler kunder efterfrågar våra tjänster och vi söker nu fler medarbetare med körkort som vill arbeta med löpande hemstädningar, kontorsstädningar samt flyttstädningar.Du är en social, stresstålig och pålitlig person som gillar när det är mycket att göra. Du har lätt för att samarbeta och uppskattar ett skinande resultat och att göra...