Postdoktorer inom Robotlärande för manipulation

4 days ago


Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 480,000 - 720,000 per year


Skolan för elektroteknik och datavetenskap vid KTH

Arbetsuppgifter

Postdoktorn kommer att arbeta med robotinlärning för manipulation och utforska de senaste Vision–Language–Action (VLA)-modellerna för bordsskiva- och mobil manipulation. Ett viktigt fokus är att utnyttja hela kroppens humanoida rörelser för att förbättra perception och kontroll, så att robotar kan lösa komplexa uppgifter som kräver koordinerade bas-arm-hand-rörelser i dynamiska miljöer. Vi söker kandidater med en stark bakgrund inom robotik och maskininlärning, samt dokumenterad erfarenhet inom minst två av följande områden: djupinlärning, förstärkningsinlärning, imitationsinlärning, robotperception, navigering och manipulation. Erfarenhet av helkroppskontroll, humanoida eller multi-DOF-plattformar och inlärningsbaserad manipulation i simuleringar och/eller verkliga system är särskilt meriterande.

Kvalifikationer

Krav

  • Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
  • Forskningsexpertis inom maskininlärning/robotik.
  • Dokumenterade starka programmeringskunskaper.
  • Vi ser gärna att du har en enastående forsknings- och publikationslista.
  • Du har väl utvecklade analytiska och problemlösande färdigheter.
  • Vi ser gärna att du har mycket goda kunskaper i engelska, både skriftligt och muntligt, eftersom kommunikation är avgörande för denna roll.

Meriterande

  • Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades.
  • Du har god pedagogisk förmåga.
  • Medvetenhet om mångfalds- och jämställdhetsfrågor, med särskilt fokus på jämställdhet mellan kvinnor och män.
  • Du är självständig i ditt arbete och har inga problem med att samarbeta med andra.

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Bli en del av KTH  

KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.

Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter till fackliga representanter.

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla: 

  1. CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
  2. Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk.
  3. Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång. 

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen

Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.



Dela länkar



Tillbaka till lediga jobb



  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 60,000 - 80,000 per year

    Skolan för elektroteknik och datavetenskap vid KTH ArbetsuppgifterVi söker efter en postdoktor till en tjänst inom Nätverkssäkerhetsgruppen (NSS) inom EECS/SCS. Vi söker en mycket motiverad person med stark bakgrund inom-, och intresse för nätverkande system och integritet. Den utvalda kandidaten kommer att bidra till ett av våra pågående...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 420,000 - 630,000 per year

    Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad ArbetsuppgifterInom det Formas-finansierade Centrum för symbiotisk och cirkulär livsmedelsförsörjning (PLENTY) bedrivs forskning om hur befintliga restströmmar inom livsmedelssektorn kan bli till nya livsmedel, insatsmedel och ingredienser. Tillsammans med en stor grupp...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 400,000 - 625,000 per year

    Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa vid KTH ArbetsuppgifterAvdelningen för Polymerteknologi söker en postdoktor, som är intresserad av hållbara och cirkulära polymermaterial med låg miljöpåverkan. Läs mer om avdelningens forskning på Polymerteknologi. I den här tjänsten står karakterisering, bionedbrytningstestning och mekanisk...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 550,000 - 650,000 per year

    Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för teknikvetenskap ArbetsuppgifterAvdelningen för kärnkraftssäkerhet (NPS) söker två engagerade postdoktorer för att studera (i) kvarhållning av coriumsmälta i reaktortanken (eng. in-vessel melt retention, IVMR) i små modulära reaktorer (SMR) av PWR-typ, och (ii) interaktioner mellan smälta-kylvätska och...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 550,000 - 780,000 per year

    Skolan för industriell teknik och management vid KTH ArbetsuppgifterVid Hultgrenlaboratoriet på Institutionen för Materialvetenskap söker vi en postdoktor med forskningsintresse för mikrostrukturell karakterisering av hållbara metalliska material med hjälp av transmissionselektronmikroskopi och kompletterande metoder.Genom ett generöst bidrag...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 55,000 - 65,000 per year

    Skolan för teknikvetenskap vid KTH ArbetsuppgifterVi söker en postdoktor för att utveckla och förbättra modeller och koder för bedömning av de upplösta källtermen under svåra haverier i lättvattenreaktorer. Forskningen kommer särskilt att omfatta bedömning av egenskaperna av inneslutningsbassänger och den vatten de innehåller genom...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Stockholms universitet Full time 550,000 - 750,000 per year

    Fysikum är en av de största institutionerna inom den naturvetenskapliga fakulteten vid SU och bedriver ett brett spektrum av grundforskning inom experimentell och teoretisk fysik. Institutionen har cirka 250 anställda, varav 95 är doktorander. Många är internationellt rekryterade. Fysikum ingår i AlbaNova universitetscentrum, som även rymmer...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 600,000 - 700,000 per year

    Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskap ArbetsuppgifterProjektet går ut på att utveckla metoder, algoritmer och programvara för probabilistisk inferens av fylogenetiska träd inom evolutionsbiologi. Projektet utvecklas inom ramverken Miking och TreePPL , med fokus på funktionell programmering. Arbetsuppgifterna och...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden Stockholms universitet Full time 550,000 - 650,000 per year

    Fysikum är en av de största institutionerna inom Naturvetenskapliga fakulteten och bedriver ett brett spektrum av grundforskning inom både experimentell och teoretisk fysik. Institutionen har cirka 250 anställda, varav 95 är doktorander. Många av medarbetarna är internationellt rekryterade. Fysikum är en del av AlbaNova universitetscentrum, som...


  • Stockholm, Stockholm, Sweden KTH Royal Institute of Technology Full time 114,000 - 136,000 per year

    Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för teknikvetenskap ArbetsuppgifterAICell-labbet ) vid avdelningen för tillämpad fysik på KTH och Science for Life Laboratory (SciLifeLab) är en forskargrupp finansierad av programmet Data-driven Life Science Fellows (DDLS). Gruppen, ledd av Wei Ouyang, fokuserar på att bygga AI-system för datadriven cell- och...