Autonoma Undervattensrobotikentwickler

En autonom undervattensrobot kan ersätta både dykare och fjärrstyrda undervattensrobotar i flera typer av uppdrag som handlar om informationsinhämtning under vattnet.

• När man söker efter källan till en oljeläcka, bestämmer utsträckningen hos ett område med algblomning eller undersöker metanläckor på havsbotten krävs adaptivt beslutsfattande och styrning för en AUV.
• I projektet handlar det om att samla information och anpassa sig till de data den samlar in, dess närmiljö och sig själv.

Viktigt är att man hittat ett område eller objekt av särskilt intresse, varför AUVn borde stanna till och samla mer högupplöst data just där. Om det finns hinder så hoppar man över delar av det ursprungliga uppdraget, och när GPS inte fungerar skall man ägna mer tid åt att bestämma föremålets position med bättre precision.

För att bli antagen till forskarutbildning krävs grundläggande behörighet. Det innebär att den sökande har fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller förvärvat motsvarande kunskaper på annat vis.

För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Bedömningen görs utifrån din förmåga att:

• tillgodogöra dig reglerteknik, robotik och maskininlärning,
• som en selvständig drivs framåt av sina arbete,
• kunna samarbeta med andra,
• ha ett professionellt förhållningssätt,
• analysera komplexa frågor